ich vermute:
Da entspannt sich das System nicht, scheint sich leicht zu verkanten
Da reicht, wenn ein Kolben klemmt, dann wird der Belag verkantet an die Scheibe gedrückt und klemmt da fest.
Gleitstifte prüfen, ggf. erneuern
Bremskolben reinigen
Anlagefläche der Beläge im Bremssattel säubern.
Wurde die Bremsflüssigkeit regelmäßig gewechselt?
Wenn über mehrere Jahre nicht gewechselt wurde, könnte Rostansatz an den Kolben auch die Ursache sein.